RA7008实物
RA结构简图
RA 系列:RB 的薄壁轻量化版本,外圈分割、内环一体,优先用于内环旋转,机器人关节专用THK。
| 字段 | 释义 |
|---|---|
| RA7008 | RA 薄型;内径 70 mm,厚度 8 mm;外径 86 mmTHK |
| UU | 双面接触式密封圈,防尘防油脂外泄 |
| CC0 | 负间隙(预压),高刚性,消除回转间隙;适合高精度低速关节 |
| 无 P 标记 | 标准 0 级精度(可选 P5 高精度后缀) |
尺寸:d=70 mm,D=86 mm,B=8 mm
基本动载荷 C:5.98 kN
基本静载荷 C₀:9.80 kN
重量:0.10 kg,极薄轻量化
滚柱节圆直径:77 mm
最小倒角 rmin:0.5 mm
轴肩最大 ds (max):73.5 mm;座孔肩最小 Dh (min):80.5 mmTHK
| 系列 | 结构 | 适用旋转 | 特点 |
|---|---|---|---|
| RA | 外圈分割、内环一体,薄壁轻壁厚 | 内环旋转 | 厚度薄,重量轻;机器人手臂**;壳体刚度不能太差THK |
| RB | 外圈分割、内环一体,标准壁厚 | 内环旋转 | 刚性优于 RA,体积重量更大 |
| RBU | 内外圈整体不可拆分 | 内环 / 外环均可转 | 装配简单,不用管控外圈夹紧力矩,成本高 |
RA 外圈是分割件:装配时严格控制外圈压紧法兰锁紧力矩,力矩过大会直接把预压压死,轴承发热卡死;壳体刚性弱会直接影响回转精度。
CC0 负间隙预压:适合低速、需要零回隙的机器人关节;转速高、温升大的工况,建议选 C1 正间隙。
本型号为 0 级精度;若需要更高精度,型号后缀加 P5:RA7008UUCC0P5。
RA 不推荐用于外环旋转;需要外环旋转请选用 RA‑C(单切口外环)或 RE 系列THK。
典型用途:协作机器人关节、机械手回转部位、小型精密转台。